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機器人加工中角度轉換的研究--《煤礦機械》年期杜玉紅,李佳,黃田;雙并聯(lián)機構機床數(shù)控編程中刀位坐標變換[J];組合機床與自動化加工技術;年期杜玉紅;機器人加工中角度轉換的研究[J];煤礦機械;年期快捷。
煤礦液壓支架焊接機器人研究-豆丁網閱讀文檔頁-上傳時間:年月日機器人研究機械電子工程(簽名)馬宏偉(簽名)摘要液壓支架是綜合機械化采煤過程中的重要設備,隨著我國煤礦事業(yè)的發(fā)展,采煤量逐年上升,對礦用液壓支架的需求也隨之增長。。
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